Помогло измение настроек роутера: режим безопасности Wi-Fi сети с WPA на WPA2.

Понятно, что использование WPA категорически не рекомендуется, но, думаю, что Windows 10 могла бы хоть как-нибудь проинформировать о том, что данная сеть небезопасна и поэтому подключение невозможно.