Правильность установления пакета можно проверить командой (rpm -q nazwanie_pakieta).

Версию дистрибутива можно проверить при помощи uname -r

После подключаем образ диска Дополнительной гостевой ОС через вкладку Устройства. Диск примонтируется автоматически, после чего появится вопрос о разрешении установки дополнений. Но через графический интерфейс не часто удаётся проделать всё успешно, поэтому рекоммендую использовать терминал. Заходим под рутом в консоль (команда su), а следующее прописываем:

/run/media/*/VBOXADDITIONS_4.3.*/VBoxLinuxAdditions.run
где 1-я * - домашний каталог пользователя, а 2-я * - полная версия примонтированного дополнения.

ВНИМАНИЕ: рекоммендую использовать табуляцию (кнопочка Tab) для правильного вписывания скриптика. Так как в данном примере используется VirtualBox версии 4.3.

Что-бы извлечь устройство нужно прописать команду eject