В настройках UEFI нужно выключить Secure Boot Control на вкладке Security и включить Launch CSM на вкладке Boot.

После этого сохранить изменения и перезагрузить ноутбук.

Тогда при нажатии клавиши ESC во время загрузки появится меню со всеми доступными устройствами.